Памятник природы и истории. Представляет собой искусственную земляную насыпь на высоком правом берегу реки Лужи, между двумя глубокими оврагами. Археологические данные позволяют утверждать, что на этом месте располагались поселения древних племен еще в дохристианские времена.
В конце 14-го начале 15-го веков древнее поселение, удобно располагавшееся на пересечении дорог из Москвы, Серпухова и Калуги, было укреплено двоюродным братом великого князя Московского Дмитрия Донского Владимиром Андреевичем Храбрым-Донским. Предположительно, именно эта крепость названа им Ярославлем в духовной грамоте, написанной в 1401-1402гг. Крепость представляла собой деревянный тын на высоком земляном валу. С напольной стороны Городище отделено от плато очень широким рвом, по-видимому, представляющим собой подрезанный естественный овраг. Остатки земляного вала, засыпанные землей следы крепостных сооружений сохраняются до сих пор.
Согласно устным преданиям, крепость была сожжена во время одного из нашествий крымских татар в конце 15 века.