По состоянию на начало 2000 года в Малоярославце проживало 30 600 человек, в том числе 16 200 человек трудоспособного населения, около 8000 пенсионеров, 5800 детей и молодежи до 18 лет.

Население Малоярославца увеличивается, что нехарактерно для большинства малых городов России. С 27,1 тыс. человек в 1993 году население города увеличилось до 30,6 тыс. человек в 2000 году, то есть прирост составил 12,9%. При этом наблюдался плавный рост доли мужчин в общей численности населения с 45,7% до 46,7%. В городе относительно благоприятный уровень демографической нагрузки (соотношения населения в трудоспособном и нетрудоспособном возрасте). Доля населения в трудоспособном возрасте колеблется около 53%.

Город характеризуется средней для малых российских городов долей пенсионеров в населении - 24,8%. Численность пенсионеров, состоящих на учете в органах социальной защиты населения - 7 600 человек. Пенсионеры являются крупнейшей социальной группой города, и необходима выработка обособленной политики в отношении этой группы населения, учет ее интересов при разработке стратегии развития.

Высокие темпы роста населения вызваны большим миграционным притоком. Несмотря на постоянный отток населения, в частности, в Москву, положительное миграционное сальдо составляет ежегодно от 600 до 1200 человек. Значительная часть мигрантов - квалифицированные работники, приглашенные на вновь созданные "Газпромом" предприятия, и члены их семей. В перспективе ожидается сохранение темпов миграции, в том числе за счет набора в регионе и поселения в городе работников-вахтовиков добывающих предприятий "Газпрома".

Темпы естественного движения населения отрицательны, естественная убыль составляет 200-270 человек в год. За последние 5 лет уровни рождаемости и смертности в Малоярославце остаются стабильными.

Сравнительный анализ социально-экономического развития малых городов, участвующих в программе Института "Открытое общество", показал, что Малоярославец характеризуется благоприятной демографической ситуацией, что обусловлено высоким уровнем развития экономики и уровнем доходов населения. Рождаемость в Малоярославце выше, а уровень смертности ниже, чем в других городах. Рождаемость на 1-3 промилле превышает среднюю по аналогичным малым городам, Калужской области и РФ (в том числе за счет более молодой структуры населения). Несмотря на то, что темпы естественного движения населения остаются отрицательными, они находятся на минимальном для анализируемых городов уровне. Благоприятная социально-экономическая ситуация в городе является причиной и максимального положительного сальдо миграционного притока.

Город характеризуется достаточно благоприятной структурой населения по возрасту: высокая по сравнению с другими городами доля молодежи, достаточно высокая доля населения в трудоспособном возрасте, в котором не преобладают лица предпенсионного возраста.